LIKA編(bian)碼器好比人(ren)的眼睛，它與(yu)自動(dong)化軟件配(pei)合(he)，知道電機(ji)軸(zhou)或負載處于(yu)當前位置。

LIKA編碼(ma)器(qi)是(shi)在一(yi)個(ge)很薄很輕的圓盤(pan)子上，它(ta)通過精(jing)密儀器(qi)腐(fu)蝕和雕刻許多(duo)微小的縫隙。相當(dang)于將一(yi)個(ge)360度(du)分(fen)成(cheng)許多(duo)相等的部(bu)分(fen)， 比如成(cheng)1024組，這(zhe)樣(yang)每組之間的角度(du)差是(shi)360／1024度(du)＝0.3515625度(du)。

然后(hou)有一(yi)個(ge)(ge)精確的(de)光源(yuan)，安裝在碼盤的(de)一(yi)邊，碼盤的(de)另一(yi)邊會有一(yi)個(ge)(ge)接(jie)收器(qi)。它由光敏電(dian)(dian)阻和放大整形(xing)電(dian)(dian)路(lu)組(zu)成，當碼盤轉(zhuan)動時，間(jian)隙(xi)通過(guo)。接(jie)收器(qi)瞬時接(jie)收光脈(mo)沖(chong)，經電(dian)(dian)路(lu)處理后(hou)輸出電(dian)(dian)脈(mo)沖(chong)信號，使碼盤旋轉(zhuan)一(yi)圈，會對應(ying)輸出1024個(ge)(ge)脈(mo)沖(chong)，第(di)一(yi)個(ge)(ge)脈(mo)沖(chong)位(wei)置(zhi)(zhi)如果(guo)是0，第(di)二個(ge)(ge)脈(mo)沖(chong)位(wei)置(zhi)(zhi)就是0.3515625°，第(di)三(san)個(ge)(ge)脈(mo)沖(chong)位(wei)置(zhi)(zhi)是0.3515625°＊2。

這樣(yang)，只要儀器(qi)能讀出(chu)脈沖數，就(jiu)可(ke)以(yi)知道LIKA編碼器(qi)對(dui)應的位置(zhi)。如果LIKA編碼器(qi)安裝(zhuang)在電(dian)機軸上，則電(dian)機軸與編碼器(qi)剛性連接，它們之(zhi)間(jian)的位置(zhi)關系將一(yi)一(yi)對(dui)應。通過(guo)讀取編碼器(qi)脈沖，可(ke)以(yi)知道電(dian)機軸的位置(zhi)。

而電機軸，比(bi)如(ru)會通過同步帶，齒輪，鏈(lian)條等帶動(dong)一些負載，如(ru)控(kong)制螺桿(gan)，這就(jiu)是所謂的(de)電子(zi)傳動(dong)比(bi)關系。當馬達旋轉一圈時，螺桿(gan)將向前移動(dong)多(duo)少毫米。這樣，就(jiu)可(ke)以(yi)讀取(qu)相(xiang)應LIKA編碼器(qi)輸出(chu)的(de)脈沖(chong)數。通過脈沖(chong)的(de)個數，可(ke)以(yi)推(tui)斷螺桿(gan)的(de)當前位置。